遊客到達西貢墟總站後，向海邊前行便到達西貢碼頭，西貢墟總站旁邊惠民路休憩花園設有殘疾人士洗手間。殘疾人士洗手間旁設有西貢火山探知館，中心介紹有關火山和香港地質公園地質遊覽路線的資訊。展品包括六角形岩柱模型、火山岩標本、火山噴發的模型等。碼頭提供街渡前往橋咀島、鹽田仔及糧船灣等地方，但街渡不適合輪椅使用者乘搭。碼頭旁邊停泊了不少售賣海鮮的漁船。

小貼士：西貢墟巴士總站和旁邊的市區及新界的士站之月台，均設有下斜路緣，讓輪椅使用者方便乘搭。

沿西貢海傍廣場直行，遊客可看見大大小小的海鮮酒家，遊客也可選擇到碼頭光顧漁船售賣的平價海鮮，再到食肆代烹調。

短評：海鮮街食肆繁多，大多酒家前都設有梯級，對輪椅使用者造成不便，可選擇設置露天開放式的食肆享用海鮮。

西貢正街及西貢市場街是西貢舊墟的代表，融合了新舊式石屋及歷史傳統文化的小巷。舊墟開設了不少舊式冰室及茶餐廳，門口大多設有梯級不方便輪椅使用者進出。

短評：巷內通道比較狹窄，路面不平。